软件安装

工欲行其事，必先利其器。推荐一些开发中常用的工具软件。

VS Code

VS Code（全称Visual Studio Code）是一款由微软开发的免费的源代码编辑器，它可以在Windows、macOS和Linux等操作系统上运行。它的特点是轻量级、可扩展性强，支持众多编程语言，并提供了很多实用的功能。以下是 VS Code 的一些特点和功能：

• 内置代码智能提示、语法高亮、自动补全等功能，能够帮助程序员快速编写代码。
• 支持多种编程语言，包括 JavaScript、Python、Java、C#、PHP、HTML、CSS等。
• 可以通过插件扩展其功能，比如 Git 集成、代码片段管理、代码格式化等等。
• 提供了一个强大的调试器，能够帮助程序员调试应用程序并快速定位问题。
• 可以与 Git 版本控制系统集成，能够帮助程序员更好地管理和维护代码库。

基于Ubuntu系统的安装步骤，Windows安装类似
1.下载VS Code安装包，选择“.deb”格式。

• 下载地址

2.双击安装包，选择“Software Install”打开，点击“Install”。


3.打开VS Code，根据你的喜好配置VS Code

4.配置Python环境，点击“Extensions”,搜索“Python”并下载。

5.安装其他扩展应用。VS Code提供了丰富的扩展插件，例如支持ROS、ROS2的插件、Juypter notebook插件、中文插件等等，按需安装即可。

Netron

Netron 是一款开源的深度学习模型可视化工具，它支持多种深度学习框架的模型导入和展示，包括 TensorFlow、PyTorch、Caffe、ONNX、Keras 等等。它的特点是简单易用、跨平台、可扩展性强，并提供了很多实用的功能。

以下是 Netron 的一些特点和功能：

• 支持多种深度学习框架的模型导入和展示，包括 TensorFlow、PyTorch、Caffe、ONNX、Keras 等等。
• 可以可视化模型的结构、参数和输入输出，使用户更好地理解模型的结构和运行过程。
• 提供了多种视图模式，包括图表、层次结构、参数等等，方便用户查看和分析模型。
• 支持模型的导出和转换，可以将模型转换为不同的框架格式，以适应不同的应用场景。
• 支持模型的调试和优化，可以帮助用户诊断和解决模型训练和预测中的问题。

网站链接
下载软件
-pip安装
pip install netron
-查看模型
netron [model name].xml

OpenVINO工具

OpenVINO™工具套件是英特尔出品的一款开源的神经网络推理加速工具，能够方便开发者可以更加轻松地开始人工智能开发工作。

• 简洁的API便于快速进行应用构建
• 广泛的模型支持和硬件支持
• 良好的可移植性方便快速部署
• 丰富的案例及资源，入门快速
• 下载地址

开发学习推荐使用最新版
工程项目推荐使用LTS版

详细信息请参考英特尔®发行版OpenVINO™工具套件
初学者可以从OpenVINO Jupyter Notebooks工程入手学习，门槛更低，更容易。
OpenVINO官方文档

• 推荐使用pip安装

pip install openvino-dev==2022.3.0
pip install openvino==2022.3.0

Jupyter Notebook

Jupyter Notebook：一个开源的交互式笔记本，可以将代码、文本、图像和公式等内容整合到一起，方便进行数据分析和机器学习模型开发，支持多种编程语言，包括 Python、R、Julia 等等

• 安装

pip install jupyterlab

OpenCV

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库，旨在提供高效的计算机视觉算法实现。

OpenCV支持多种编程语言，包括C++、Python、Java和MATLAB等，并可以在多个操作系统上运行，例如Windows、Linux和macOS。

OpenCV包含许多现成的计算机视觉算法实现，包括图像处理、目标检测、人脸识别、姿态估计、立体视觉和运动估计等。这些算法可以被广泛应用于各种应用程序，例如视频分析、医学图像处理、智能交通、机器人技术和安全监控等。

除了计算机视觉算法实现外，OpenCV还提供了一些工具和功能，例如文件I/O、数据结构、图像和视频处理、图形用户界面、机器学习算法和并行计算等。

OpenCV的主要优势是它的高效性、多平台支持和丰富的功能集。它是计算机视觉和机器学习开发者的理想选择，可以帮助他们快速开发高效的算法和应用程序

• 安装

在命令行输入：
pip install opencv-python

• 教程

关于OpenCV教程，请参考进阶资源OpenCV学习

Nomachine

NoMachine 是一款免费的远程桌面软件，它可以让用户在不同的设备之间进行桌面远程访问。与其他远程桌面软件不同的是，NoMachine 不需要用户进行端口映射或者安装 VPN，而是采用了一种名为 NX 协议的远程访问协议，可以实现更快的传输速度和更高的图形质量。

以下是 NoMachine 的一些特点和功能：

• 免费使用：NoMachine 是一款完全免费的软件，可以在个人和商业环境中使用。
• 快速连接：NoMachine 可以通过互联网快速连接不同的设备，实现桌面远程访问。
• 高品质的图形：NoMachine 采用了 NX 协议，可以实现更高的图形质量和更快的传输速度，使用户可以更流畅地进行远程操作。
• 安全可靠：NoMachine 采用了 SSL 加密技术，可以保证远程访问的安全性，同时还提供了多种身份验证方式，包括密码、密钥等等。
• 跨平台支持：NoMachine 支持多种操作系统，包括 Windows、Mac、Linux 等等，用户可以在不同的设备之间进行桌面远程访问。

foxglove Studio

Foxglove Studio是一个开源的工具，为机器人和自动驾驶系统提供了实时的数据可视化和调试功能。

• 特点：

1. 多功能：Foxglove Studio 支持多种数据类型，包括图像、点云、控制命令和 ROS 消息等等。
2. 实时性：Foxglove Studio 可以实时地显示和记录数据，帮助用户快速发现和解决问题。
3. 易于使用：Foxglove Studio 采用了可视化界面，用户可以通过拖拽和放大缩小等方式来查看数据，而无需编写复杂的代码。
4. 开源免费：Foxglove Studio 是一个开源项目，可以免费使用和修改。

• 优势

1. 快速迭代：Foxglove Studio 可以帮助用户快速迭代机器人和自动驾驶系统的开发，提高开发效率和质量。
2. 可视化调试：Foxglove Studio 可以实时显示和记录机器人和自动驾驶系统的数据，方便用户进行调试和故障排除。
3. 灵活扩展：Foxglove Studio 可以与其他开源工具和库集成，方便用户扩展和定制自己的开发环境。

• 安装

Foxglove Studio 目前支持Linux 、Windows和 macOS 平台，可以通过以下命令安装：
Ubuntu:
sudo apt install foxglove-studio
MacOS:
brew install foxglove-studio
Windows:
foxglove studio Windows版本下载
下载可执行文件后，双击文件安装
-使用
Foxglove Studio 的使用非常简单，可以通过以下命令启动,在命令行输入：
foxglove-studio
启动之后，用户可以通过图形界面来加载数据和查看数据，也可以通过命令行进行更高级的设置和操作。