DeepAMR_蓝蛙智能

产品中心

创新驱动产品

产品分类

DeepAMR

AIxKit-ROS-AMR

AMR移动服务器机器人基于无刷轮毂电机开发的两轮驱动差速负载机器人开发套件，可广泛用于服务器，AGV机器人，智能轮椅，物流配送机器人等原型验证。FOC电机驱动采用工业级设计，稳定可靠，控制简单。方便用户二次开发

立即购买产品咨询

功能特点

技术指标

外形尺寸

产品功能
核心功能	激光SLAM 视觉SLAM 深度学习移动导航
应用领域	ROS机器人学习产品原型验证
产品特色	100KG大负载，运行安静、平稳 FOC控制板多重保护，可应用于工业级解决方案验证

技术参数
主控	Intel N5105/ 8GB DDR4内存/128GB存储
激光雷达	思岚A1/A2
深度相机	奥比中光Astra Pro/Intel Realsense D435
运控	FOC无刷电机驱动+STM32F103RCT6控制板
电机	6.5寸 350W轮毂电机
电池	24V 18Ah
尺寸	424230cm
系统软件	Ubuntu18.04/ROS Melodic/ OpenVINO2021.4.2 LTS